Rukoilevaisuus on varhaisin neljästä 1700–1800-luvuilla Suomessa syntyneistä herätysliikkeistä. Rukoilevaisuuden syntyhetkenä on pidetty paimentyttö Liisa Eerikintyttären uskonnollista heräämiskokemusta Varsinais-Suomessa Kalannin pitäjässä vuonna 1756.